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1943年，德国空军将Hs 293制导炸弹投入战场，这是历史上第一型空对舰导弹。搭载机可以在离目标很远的地方释放制导炸弹，然后用无线电控制其命中目标；在这种距离上，所有舰载防空炮都无法威胁到搭载机，防御方只能被动挨打。而到1944年，日本海航开始装备神风自杀式飞机，即使用防空炮击落神风飞机，飞机依靠惯性仍然会冲向舰船，令人防不胜防。这两种武器给盟军舰队带来巨大损失，因此，美国海军展开了一系列“远程防空武器”研究，来应对这种威胁。

1944年，约翰霍普金斯大学应用物理实验室（JHUAPL）的“大黄蜂计划(Operation Bumblebee)”就是其中一个以此为研究方向的项目，他们打算利用英国的“飞雷(Brakemine)”防空导弹上的驾束制导技术，以及冲压发动机技术，研究远程舰对空导弹，填补战舰大口径防空炮和外层护航战斗机之间的防空空白。该计划进行了16年，最终得到的最成功的三款产品分别是RIM-2“小猎犬(Terrier)”、RIM-24“鞑靼人(Tartar)”以及本页面的主角RIM-8“黄铜骑士(Talos)”。

1945年8月二战结束，项目还仅处于研究冲压发动机的阶段，建造了一个名叫“眼镜蛇(Cobra)”的发动机样机，不过海军预计到了制导武器的前景，示意继续研究。在继续建造了不少冲压发动机飞行器后，1948年，一个更大的样机PTV-N-4成功试飞，高度9000m，速度达M2.0。这次试验的成功验证了冲压发动机的可行性，海军信心大增。同年，驾束制导也取得突破，采用固体火箭发动机的CTV-N-8样机成功测试了超音速驾束制导。只要将两种技术结合在一起，就得到目标导弹了，海军将这种导弹命名为“黄铜骑士”。

然而，冲压发动机的研制进展比较困难，海军决定先采用固体发动机的版本，直接在CTV-N-8上改进，成为了后来的小猎犬导弹。直到1951年，黄铜骑士的验证弹才第一次试飞，1952年原型弹试飞，并成功进行了拦截实验。黄铜骑士也获得海军编号SAM-N-6，而这些实验弹被称为a系列。黄铜骑士一直测试到了1959年才入役海军，比原计划晚了近10年。

1959年，第一型实用的黄铜骑士服役，称为b系列（对应A型）。黄铜骑士的动力有两级串列组成：后部的助推级使用固体火箭发动机，配有4片稳定尾翼；前部的弹体使用冲压喷气式发动机，尾部同样配有4片稳定尾翼，而中部的4片切尖的三角翼则作为气动面。b系列的最高速度为M2.5，射程92km，射高18km，使用近炸引信和高爆战斗部。

在黄铜骑士设计期间，其配套的发射器预计为一款单臂发射器，可以装在两舷。入役后，其由双臂的Mark 7或Mark 12导弹发射系统发射。在Mark 7系统中，其需要“分装弹”——分别存储主体部分、弹翼和助推火箭，发射前用天车运输至组装区，经过检测、组装后方可发射。后续在Mark 12系统中实现了“定装弹”，但还是需要手工安装弹翼。干嘛要手动安装？因为那个年代还没有折叠弹翼。

黄铜骑士使用的是驾束制导和半主动雷达制导结合的方式。一开始人们以为只使用驾束制导足够引导导弹，但当距离越来越远，雷达的波束逐渐扩散，强度减小，制导精度越来越低；到15公里的距离外，驾束制导不足以提供足够的精度。因此，海军将半主动雷达引导模块集成到弹体内，当导弹打击远距目标时，为航渡的后半程提供引导为什么不全程使用半主动引导？因为当时的半主动引导头增益不够，离目标太远无法捕获到反射信号。

黄铜骑士的驾束制导由SPG-49追踪雷达、SPW-2照射雷达和Mark 77火控系统组成，SPG-49负责追踪目标，将目标参数传入火控计算机，然后SPW-2发射波束引导导弹飞行，这种双雷达驾束制导模式有利于导弹选择最优飞行线路。在切换到半主动雷达制导模式后则由SPG-49单独引导。此外，导弹也可以仅通过SPG-49或SPW-2（此时没有半主动制导）进行制导。

黄铜骑士导弹还可以攻击水面目标，只需要SPG-49雷达照射目标即可。1968年，俄克拉荷马城号巡洋舰（CLG-9）向一艘护航驱逐舰发射一枚没有战斗部的黄铜骑士训练弹，1.5t重的训练弹以M2.5的速度几乎垂直落下，从烟囱后部穿入船体，并在锅炉舱引发了航空燃料爆炸，爆炸击穿了船底，驱逐舰断成两截沉没。

与b系列同期还有装备3kT当量的W30核战斗部的bW系列（对应B型），用于弥补远距离精度不足的缺陷，这个版本单弹体更长，且没有半主动引导头精度不够，威力来凑。

1961年，“增程型黄铜骑士”服役，这种型号被称为b1系列（对应C型）。这种型号最先来源于空军，他们有意利用这种导弹来保卫空军司令部，并将指标提高到射程185km，射高21km。增程型黄铜骑士的油箱加大了20%，加长了燃烧室并重新设计了进气道来改善高空性能；弹头更换为211kg的连杆战斗部；为了适应更远的射程，也更新了半主动引导头的电子设备，增强了抗干扰能力。b1系列也有搭载W30核战斗部的版本，弹体更长，称为b1W系列（对应D型）

1962年，考虑到常规战斗部和核战斗部导弹在后勤上的麻烦，海军推出了“统一型黄铜骑士”，称为c1系列（对应E型）。新设计的弹体可以兼容两种战斗部，并可以直接在战舰上相互拆换；同时，为了加强对低空目标的跟踪能力，以及紧急时使用核弹攻击面目标，c1系列的半主动引导头使用连续波搜索模式，利用多普勒效应过滤海面或地面的杂波。一些b1系列的导弹也更换了这种引导头，称为b1(CW)系列（对应F型）。

1965年，为了在越南战场上执行反辐射任务，海军在E型导弹的基础上换装了反辐射引导头，成为反辐射版本的H型。

1966年，海军在E型的基础上升级了驾束制导模块，称为G型。

1968年，海军提出了“远程型黄铜骑士”，使用更高能量密度的燃料，最大速度增加到M2.7，射程增加到241km，并且升级了半主动导引头、换用低空近炸引信，增强了电子对抗和多目标识别能力。这种最后的改进型号称为J型。

最后，简介里提到的命中记录，是芝加哥号巡洋舰于1967年7月在加州的一次演习中取得，使用的应该是后期型号的黄铜骑士，目标是一架无人靶机。

在1958年，与黄铜骑士一脉相承的下一代冲压动力远程防空导弹RIM-50“提丰LR”已经开搞并产出了样品，该导弹使用TVM制导，射程取370km、射高取28km、最大速度取M4，看起来非常给力。然而提丰LR所属的“提丰计划”在1963年黯然下马，将黄铜骑士汰换的计划只得再往后推推。

进入70年代，随着“标准”系列防空导弹成熟，海军开始退役黄铜骑士防空导弹。其中一部分被改装为超音速靶机，而其余的防空导弹则被神盾系统和标准-2增程型导弹替代。

迄今为止可量产的最强防空导弹。然而因为不能装在小船上，并不能替代小猎犬导弹的地位。